一、產(chǎn)品介紹

    HRD2000 低功耗普適型接收機，是四川合睿達針對地表位移監(jiān)測、形變監(jiān)測應用市場推出的專業(yè)高精度接收機，該接收機基于合睿達自主研發(fā)的高精度定位模塊設(shè)計，支持 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 等多系統(tǒng)多頻點，可以提供穩(wěn)定的高質(zhì)量原始觀測量輸出。接收機內(nèi)置 GNSS/4G/Wi-Fi 一體化天線，內(nèi)置溫濕度傳感器和 MEMS 傳感器，支持加速度、傾角計與 GNSS 進行多功能監(jiān)測，是一款高性價比、高精度的專業(yè)監(jiān)測型接收機。

    二、技術(shù)特點

    1、多系統(tǒng)多頻點跟蹤

    接收機內(nèi)置合睿達自研高精度 GNSS 模塊，具備同時跟蹤 BDS、GPS、QZSS、GLONASS 多系統(tǒng)多頻點的能力，支持北斗三號衛(wèi)星新信號體制，能夠輸出高質(zhì)量RTCM3.X 原始觀測量數(shù)據(jù)，搭配 MXT-Monitor 解算軟件平臺實現(xiàn)靜態(tài)毫米級定位精度。

    2、體積小，功耗低，集成度高

    接收機內(nèi)置高性能 MCU、4G 全網(wǎng)通模組、高精度 GNSS 模塊、GNSS/4G/Wi-Fi一體化天線及多種傳感器，高集成度設(shè)計，產(chǎn)品外觀形態(tài)小巧，非常適合野外部署；接收機典型工作功耗小于 1.7W，支持多種超低功耗工作模式，可以滿足連續(xù)陰雨天氣環(huán)境下的超長工作時長；產(chǎn)品支持擴展 Lora、NB-Iot 通信等功能。

    3、高可靠性，高防護等級

    接收機內(nèi)置高性能 MCU，可以保證設(shè)備多任務(wù)并發(fā)工作和長期穩(wěn)定的運行，設(shè)備通過 IP68 防水防塵設(shè)計，能夠應對野外各種復雜工作環(huán)境，通過 MTBF 認證，工作時長大于 50000 小時。

    4、多種管理方式

    接收機支持多種管理方式，可以通過串口、Wi-Fi 的方式進行本地配置管理，方便施工人員本地部署，也可以通過遠程配置管理平臺實現(xiàn)遠程配置管理，降低設(shè)備維護成本。

    三、應用領(lǐng)域

    地質(zhì)災害監(jiān)測、礦山安全監(jiān)測、水利安全監(jiān)測、建筑形變監(jiān)測。

    四、技術(shù)參數(shù)

    1、通信方式：4G 全網(wǎng)通（移動、聯(lián)通、電信）

    2、通信協(xié)議：TCP/IP、Ntrip、MQTT

    3、其他通信：Wi-Fi、Lora（選配）、NB-Iot（選配）

    4、接收信號：GPS/QZSS L1 C/A；L2C/GLONASS L1；L2/BDS B1I、B2I

    5、數(shù)據(jù)格式：RTCM 3.X 原始觀測量

    6、數(shù)據(jù)更新率：1Hz（默認）/5Hz/10Hz

    7、觀測量精度：載波相位測量精度：≤1mm（1σ）

    8、靜態(tài)定位精度：水平：±（2.5mm+0.5ppm）RMS；高程：±（5.0mm+0.5ppm）RMS

    9、首次定位時間：冷啟動：＜30s；熱啟動：＜6s

   10、靈敏度：捕獲靈敏度：-144dBm；-154dBm

    11、初始化可靠性：99.9%

    12、天線：GNSS/4G/Wi-Fi 一體化天線

    13、電源/串口：10PIN 接口：電源接口，RS485 ×2，RS232 × 1

    14、SIM 接口：MicroSIM × 1

    15、SD 接口：MicroSD × 1

    16、尺寸：φ160mm × 73.9mm

    17、工作溫度：-40℃~+85℃

    18、重量：約 950g

    19、存儲溫度：-40℃~+85℃

    20、工作電壓：9V~36V DC

    21、工作濕度：0-99%無凝露

    22、功耗：＜1.7W

    23、防護等級：IP68

    24、指示燈：4G、SD、PWR、GNSS

    25、MTBF：＞50000h