一、平臺(tái)介紹

    合睿達(dá) HRD-Monitor 解算軟件平臺(tái)是一個(gè)集成了設(shè)備管理、數(shù)據(jù)安全通信和形變數(shù)據(jù)解算等能力的一體化平臺(tái)，為應(yīng)用目標(biāo)提供 24h 不間斷監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)掌握監(jiān)測(cè)點(diǎn)的位移變化情況。平臺(tái)向下支持連接海量設(shè)備，采集設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)云端；向上可提供解算數(shù)據(jù)推送服務(wù)，服務(wù)端可通過接口來接收解算數(shù)據(jù)。

    平臺(tái)與設(shè)備、服務(wù)端、客戶端的消息通信流程如下圖 ：

    二、平臺(tái)功能

    1、首頁展示

    地圖展示：通過地圖展示基準(zhǔn)站、監(jiān)測(cè)站地理位置。點(diǎn)擊站點(diǎn)圖標(biāo)會(huì)彈窗顯示該站點(diǎn)相關(guān)信息。

    大屏展示：圖表化展示該賬號(hào)相關(guān)的一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，方便您直觀、快速地了解所有設(shè)備的狀態(tài)。包含：設(shè)備統(tǒng)計(jì)、信息匯總、設(shè)備站點(diǎn)全國(guó)分布情況、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、報(bào)警信息、公司及站點(diǎn)數(shù)量增長(zhǎng)趨勢(shì)圖。

    2、系統(tǒng)管理

    用戶管理：對(duì)該登錄用戶所在機(jī)構(gòu)的所有用戶進(jìn)行管理。

    角色管理：對(duì)用戶角色進(jìn)行管理，可以自定義用戶角色，對(duì)不同角色的用戶設(shè)置不同的權(quán)限。

    部門管理：對(duì)所在的部門及子部門進(jìn)行管理操作。

    3、系統(tǒng)監(jiān)控

    操作日志：可以查看用戶在平臺(tái)上的操作日志。

    登錄日志：可以查看用戶登錄平臺(tái)的日志。

    4、解算管理

    站點(diǎn)列表：可以對(duì)平臺(tái)上的設(shè)備進(jìn)行管理。可以對(duì)該設(shè)備對(duì)應(yīng)的解算基線進(jìn)行參數(shù)配置。

    形變視圖：可以查看實(shí)時(shí)解算數(shù)據(jù)形變曲線、歷史形變數(shù)據(jù)查詢、實(shí)時(shí)衛(wèi)星狀態(tài)查詢、解算信息展示。

    報(bào)警配置：可以對(duì)報(bào)警參數(shù)閾值進(jìn)行管理。包含：無固定解報(bào)警、收星數(shù)報(bào)警、掉線報(bào)警、累積位移報(bào)警、形變加速度報(bào)警、位移變化報(bào)警、載噪比報(bào)警等。

    解算參數(shù)配置：可以對(duì)算法解算參數(shù)進(jìn)行配置。包含：歷元采樣間隔、算法初始化時(shí)間、滑窗時(shí)間、GNSS信號(hào)頻點(diǎn)組合、電離層延遲、對(duì)流層延遲、潮汐效應(yīng)、截止高度角、載噪比閾值、PDOP值、差分期齡、定位解算系統(tǒng)、驗(yàn)后殘差閾值、基線解算策略、算法緩沖區(qū)大小、相位中心補(bǔ)償。

    報(bào)警查詢：查看某時(shí)間段內(nèi)報(bào)警詳細(xì)信息。

    推送服務(wù)：目前采用 http推送方式，可以管理接收數(shù)據(jù)的 URL。

    三、平臺(tái)架構(gòu)

    監(jiān)測(cè)站或基準(zhǔn)站設(shè)備可通過 TCP/IP、Ntrip協(xié)議連接平臺(tái)，采集數(shù)據(jù)上報(bào)至服務(wù)器，平臺(tái)內(nèi)置解算算法對(duì)上報(bào)的 GNSS 差分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行解算，平臺(tái)保存原始觀測(cè)量及解算后的數(shù)據(jù)，并支持推送數(shù)據(jù)到指定的服務(wù)器。下文介紹解算軟件平臺(tái)的產(chǎn)品架構(gòu)，總體架構(gòu)如下圖：

  （1）、客戶端：web端，通過瀏覽器訪問來展示、管理數(shù)據(jù)；

  （2）、終端：基準(zhǔn)站和監(jiān)測(cè)站設(shè)備；

  （3）、設(shè)備接入服務(wù)：接入站點(diǎn)， 將站點(diǎn)生成的數(shù)據(jù)(原始數(shù)據(jù))發(fā)送到消息隊(duì)列；

  （4）、解算管理服務(wù)：接收消息隊(duì)列開啟/關(guān)閉/站點(diǎn)原始數(shù)據(jù)，執(zhí)行算法啟停及管理，并將解算后的數(shù)據(jù)發(fā)送到消息隊(duì)列；

  （5）、數(shù)據(jù)處理服務(wù)：接收消息隊(duì)列里的站點(diǎn)原始數(shù)據(jù)及解算后的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)，如果有推送地址，將解算數(shù)據(jù)推送到第三方；

  （6）、運(yùn)行環(huán)境：linux系統(tǒng)，centos7.6。

    四、平臺(tái)優(yōu)勢(shì)

    合睿達(dá)HRD-Monitor 解算軟件平臺(tái)是合睿達(dá)自主研發(fā)的第三代分布式解算軟件，可滿足不同行業(yè)對(duì)形變監(jiān)測(cè)和對(duì)外服務(wù)的需要。運(yùn)用自主研發(fā)的先進(jìn)的算法，建立電離層延遲、對(duì)流層延遲、基線解算策略、潮汐效應(yīng)等誤差解算模型，為終端用戶提供優(yōu)化后的解算數(shù)據(jù)，進(jìn)而提供更可靠、更高精度的形變監(jiān)測(cè)服務(wù)，全面提升用戶體驗(yàn)。

    可提供多品牌的參考站接入、中心化的數(shù)據(jù)管理、靈活多樣的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能化的在線質(zhì)檢和位移監(jiān)測(cè)、多星座自由組合對(duì)外發(fā)布、多坐標(biāo)系統(tǒng)支持、衛(wèi)星數(shù)據(jù)指標(biāo)顯示、豐富的用戶及部門屬性管理、完全自主可控的服務(wù)管理、豐富的地圖顯示以及支持多品牌移動(dòng)站兼容。

    五、平臺(tái)功能亮點(diǎn)

  （1）、支持多站點(diǎn)大數(shù)據(jù)量同時(shí)接入，能夠處理多基站和多監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)；

  （2）、支持網(wǎng)絡(luò) TCP/IP協(xié)議數(shù)據(jù)接入；

  （3）、支持多系統(tǒng)、多頻點(diǎn)數(shù)據(jù)處理，包括 BDS、GPS、GLONASS，Galileo；

  （4）、支持多種數(shù)據(jù)上報(bào)頻率，將數(shù)據(jù)上報(bào)至解算軟件平臺(tái)進(jìn)行解算；

  （5）、支持多種數(shù)據(jù)輸出接口：包括 http（將解算數(shù)據(jù)推送到第三方平臺(tái)）、文件存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)；

  （6）、提供多視圖展示：實(shí)時(shí)解算數(shù)據(jù)視圖、歷史解算數(shù)據(jù)視圖、星空?qǐng)D、載噪比柱狀圖及實(shí)時(shí)位置信息；

  （7）、支持原始數(shù)據(jù)的下載功能，可根據(jù)用戶需求進(jìn)下載行設(shè)置；

  （8）、支持站點(diǎn)列表導(dǎo)出功能，獲取站點(diǎn)詳情信息，可根據(jù)用戶需求進(jìn)下載行設(shè)置；

  （9）、支持遠(yuǎn)程設(shè)置功能，通過遠(yuǎn)程指令發(fā)送解算參數(shù)配置指令；

  （10）、系統(tǒng)完備性監(jiān)測(cè)功能，可對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括軟件和硬件；

  （11）、支持設(shè)備離線診斷功能；

  （12）、支持歷史形變數(shù)據(jù)回放功能，可自定義選擇時(shí)段，最長(zhǎng)可支持 365天歷史數(shù)據(jù)查詢，對(duì)解算結(jié)果進(jìn)行回放展示；

  （13）、具有形變監(jiān)測(cè)報(bào)警功能，報(bào)警參數(shù)可自定義設(shè)置，包含：解算信息、無固定解報(bào)警、收星數(shù)報(bào)警、掉線報(bào)警、累積位移報(bào)警、形變加速度報(bào)警、位移變化報(bào)警、載噪比報(bào)警；

  （14）、性能高，采用分布式解決方案，支持跨平臺(tái)，B/S 架構(gòu)，支持多服務(wù)器分布運(yùn)行和橫向擴(kuò)展。

    六、算法功能亮點(diǎn)

  （1）、支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)解算；

  （2）、自適應(yīng)長(zhǎng)短基線解算；

  （3）、消耗資源小，解算精度可根據(jù)實(shí)際條件配置；

  （4）、具有較強(qiáng)的魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境保持穩(wěn)定可靠的解算結(jié)果；

  （5）、探測(cè)靈敏度高，響應(yīng)時(shí)間快；

  （6）、基站和測(cè)站數(shù)據(jù)具有同步機(jī)制。

    七、應(yīng)用場(chǎng)景

    合睿達(dá)HRD-Monitor 解算軟件平臺(tái)對(duì)地災(zāi)、水庫(kù)和橋梁監(jiān)測(cè)的應(yīng)用場(chǎng)景做過深度優(yōu)化，可滿足客戶在該應(yīng)用場(chǎng)景下的高精度形變監(jiān)測(cè)需求。